Манипулятор форум: Грузовик с манипулятором — Транспорт, грузоперевозки и пассажироперевозки

Грузовик с манипулятором — Транспорт, грузоперевозки и пассажироперевозки

Здравствуйте, дорогие участники форума.

Намереваюсь купить грузовик с краном-манипулятором. При изучении темы, возникло несколько вопросов, а именно:

1)Какой грузовик лучше брать, думаю, что 5 тонник

2)Принципиальны ли размеры борта ?(подойдет ли размер борта 3иЛ-131 ? или должны быть больше?)

3)Сколько обычно берут диспетчера за работу?

4)Реально ли при работе через диспетчера иметь по началу, хотя бы 30 рабочих часов в неделю?

Город 1,2 млн

Доброго дня!

1) Грузовик выбирайте под основного клиента, не менее 5 тонн точно. Отличные надежные японские грузовички ездять только по асфальту — это только для города. Большая машина не пройдет в сады и дачи. Брать груз лучше у борта, через голову вообще нельзя — грамотно выберите КМУ, грузоподъемность стрелы в 3-4 метрах от машины должна позволить поднять груз клиента. С частниками работы больше, более выражена сезонность и много мелких проблем и ошибок самих заказчиков. С юриками сезон дольше, платежи позднее, нет нала, цены ниже, а главное с ними уже кто-то работает.

2) Борт должен быть в габарите и не более 11-12 м (всежие нормы). Опять же вибирайте под основного клиента, размеры поддонов с блоками и кирпичами, колец, длину труб, досок, балок, арматуры и т.п.

3) Диспетчера берут менее 10%, чаще оговаривают Вашу цену и добавляют свое клиенту, с удовольствием работают с новичками, платят налом или на ИП.

4) В городе 1,2 млн вполне реально загрузить машину на 1-3 заявки в день. Для этого надо сделать примерно такой минимум:

Сайт визитка, где лаконично описаны Ваши услуги с учетом возможных потребнойстей клиента. Учтите, что сайт может смотреть частник и прораб и у каждого свое ожидание. Опишите условия работы на разовые заказы и постоянное сотрудничество. Добротно заполните контактную информацию и телефон на всех страницах. Заплатите 10-20 т.р. и Вам сделают приличный сайт-визитку.

Разместите хорошее полное объявление на Станкодром.ру и Авито — потестируйте спрос.

Обеспечте оператора визитками.

Обзвоните нескольких диспетчеров, найти их просто — они дают много объявлений на разную технику. Вибирите для себя 3-4 таких фирмы, которые более приятны и открыты.

Самое главное — хороший адекватный оператор на машине. Он не должен спать, быть букой и неумехой. Расторопный, общительный и грамотный оператор это большая часть успеха в этом деле. Лучше потратить немного времени и нервов и подобрать нужного человека, чем потом терпеть годами убытки.

Успехов!

Клинцовский автокрановый завод расширил линейку кран-манипуляторов военного назначения  

Выполнение служебных, учебно-боевых и специальных задач неизменно связано с погрузочно-разгрузочными работами (ПРР). По словам собеседников Mil.Press Военное в Военной академии МТО, среднесуточный объем таких работ превышает возможности подразделений материально-технического обеспечения, из-за чего командованию приходится привлекать дополнительные силы и идти на вынужденные переработки. Решение проблемы во внедрении средств механизации ПРР. Новинки, позволяющие упростить погрузочно-разгрузочные работы, на форуме «Армия-2020» представит АО «Клинцовский автокрановый завод».

Кран-манипулятор военного назначения КМВ-8К

Как отмечают специалисты ВА МТО, главное преимущество кран-манипуляторов в составе военных автомобильных колонн материального обеспечения заключается в том, что они могут загружать не только грузовую платформу своего автомобиля, но и автотранспорт колонны, что сокращает время и высвобождает автомобильные краны и автопогрузчики для выполнения других ПРР.
Кандидат военных наук, доцент, старший научный сотрудник научно-исследовательского института военно-системных исследований материально-технического обеспечения ВС РФ Военной академии МТО Олег Миронович приводит в пример кран-манипуляторы военного-назначения производства Клинцовского автокранового завода:

Кран-манипулятор военного назначения КМВ-30К

В изделиях Клинцовского автокранового завода (как в новых КВМ-30К и КМВ-8К,так и в принятых на снабжение МО РФ КМВ-10К и КМВ-20К) реализована возможность управлять кран-манипуляторами дистанционно по кабелю или радиосигналу.
Также вся автотехника с военными КМУ подходит для транспортировки в военно-транспортном самолете Ил-76.
Принятые на снабжение и новые изделия АО «Клинцовский автокрановый завод» будут представлены на международном военно-техническом форуме «Армия-2020», который запланирован на 23–29 августа в КВЦ «Патриот», на аэродроме Кубинка и полигоне Алабино. Первые дни предназначены для посещения специалистами, а с 27 августа выставку смогут посетить все желающие. 24 августа в рамках форума пройдет видеопрезентация новинок ОПК «АрмияОнлайн».
Mil.Press, приоритетный информационный партнер выставки, публикует обзоры новинок и мероприятий деловой программы в тематическом разделе «Форум Армия».

Омега — Микроэлектроника

Компания Омега оказывает услуги в области системной интеграции, внедрения бизнес-решений, проектирования и построения IT-инфраструктуры, разработки сквозных цифровых технологий. Является экспертом в области искусственного интеллекта, бизнес-аналитики и анализа больших данных, виртуальной и дополненной реальности, робототехники, предлагая инновационные продукты для цифровой трансформации государства и бизнеса. Воплощая инновации, мы предоставляем интеллектуальные решения и сервис, обеспечивая обществу устойчивое развитие.

Компания Омега – ведущий интегратор в области учётных и реестровых систем для государственного сектора. Разработчик 14 программных продуктов, входящих в реестр российского программного обеспечения. Коллектив, объединяющий свыше 500 профессионалов, включает в себя 1 доктора и 6 кандидатов наук.

В портфеле компании более 2000 реализованных проектов в России и СНГ. Офисы компании расположены в Петербурге, Москве, Севастополе. В числе партнеров и клиентов – региональные и федеральные министерства и ведомства РФ, администрации городов, государственные корпорации.

Мы реализуем крупные региональные решения в области финансов, автоматизации бизнес-процессов, всех уровней системы образования (включая уникальные разработки в области психодиагностики) и hr-стратегии. Специалисты компании автоматизировали работу более 20 крупнейших вузов РФ. Примеры проектов:

1. Выполнение опытно-конструкторской работы «Развитие ГИСП в части: создания портала торговых представительств, создание инструментов информационно-аналитической поддержки принятия решений при выборе объекта для инвестирования, информационно-аналитической системы обеспечения безопасного функционирования химической промышленности, создания группы сервисов проектного управления, создания системы формирования статистической информации Минпромторга России, создания сервиса умного помощника ГИСП, развития сервисов корпоративного управления и контроля сделок, развития подсистемы единого хранилища данных в части сервисов обработки и анализа сведений мониторинга организаций торговли, создания сервиса автоматизации работы правительственной комиссии по импортозамещению, создания новых аналитических панелей по доработанным функциональным модулям, развитие информационного портала ГИСП, развития сервисов личных кабинетов технических рабочих групп по наилучшим доступным технологиям». Заказчик: Федеральное государственное автономное учреждение «Российский фонд технологического развития». Сумма договора, руб: 95 000 000.
2. Оказание услуг по созданию Единой объединенной финансовой системы Нижегородской области. Заказчик: Государственное автономное учреждение нижегородской области «Центр координации проектов цифровой экономики». Сумма договора, руб: 130 617 223.
3. Оказание комплексных услуг по технической поддержке и сопровождению Единой автоматизированной информационной системы управления кадрами Правительства Москвы. Заказчик: Департамент информационных технологий города Москвы. Сумма договора, руб: 166 092 000.
4. Оказание услуг по модернизации пользовательской подсистемы Единой объединенной финансовой системы Нижегородской области. Заказчик: Государственное автономное учреждение Нижегородской области «Центр координации проектов цифровой экономики». Сумма договора, руб: 120 640 000.

Система менеджмента качества компании Омега соответствует стандарту ISO 9001:2015, что подтверждено крупнейшей международной компанией Bureau Veritas Certification. Компания работает в соответствии с лицензиями и свидетельствами: ФСБ, ФСТЭК, Роскомнадзор, Роспатент.

Статьи НПП Океанос по подводным манипуляторам

вернуться в раздел «Статьи и публикации»>>
 

Московский психолог рассказала, как распознать манипулятора и не попасться на его удочку

Манипулятором может быть кто угодно — друг, коллега, родитель, вторая половинка, продавщица в магазине. Обычно этот человек давит на самые сильные чувства: любовь, вина, страх, неуверенность в себе, гордость, жалость. Как не попасться на эту удочку, рассказывает специалист Московской службы психологической помощи населения Екатерина Репейкова.

Игра на чувствах

Существуют разные виды манипуляций. Это самые распространенные из них:

• Манипуляция любовью
  Манипулятор может угрожать другому, что не будет его любить, если человек не будет что-то делать. Используются фразы: «Ты же любишь меня? Приготовь мне тогда завтрак», «Если ты пойдешь сейчас к своим друзьям, я не буду тебя больше любить», «Любить можно только хороших людей, которые дорожат чувствами близких», «Человек, который любит, сможет все простить».

• Манипуляция страхом
  Страх — одно из самых сильных переживаний. У каждого он свой: темноты, одиночества, насекомых, безденежья. Манипулятору нетрудно понять, какой страх есть у вас, чтобы начать играть на слабостях. Тут характерны фразы: «Если ты хочешь провести со мной день, то тебе надо будет вести себя хорошо», «Если вы не будете участвовать в этом конкурсе, то директор этого не забудет», «Вы же хотите сдать экзамен по математике? Тогда вам придется ходить ко мне на дополнительные занятия».

• Манипуляция виной
  «Пока ты радовался, мне было очень грустно. Теперь у меня плохое настроение», «Ну конечно, ты можешь себе это позволить, ведь у тебя такая работа. А я не могу», «Я понимаю, что ты вышла на работу, где устаешь. Но ты же хорошая мать. А хорошие мамы все успевают», «Обычно ты же вкусно и много готовишь — не то, что в последнее время. Возможно, все дело в твоем новом хобби, что отнимает твое время». Когда кто-то произносит такие фразы, направленные в ваш адрес, чувство вины начинает просыпаться и заявлять о себе. Появляется желание помочь человеку. Причем не из-за искренней потребности, а из-за того, что гложет чувство вины. Но манипулятору и этого достаточно. Ведь цель будет достигнута.

• Манипуляция — ощущение неуверенности в себе
  Для этот вида манипуляции характерны фразы: «Слушайся только меня. У меня за плечами 20 лет стажа, а ты-то что можешь?», «Ты не знаешь, что нужно делать. Ты пять минут как родила, а я уже детей воспитала и выучила. Ты ничего не понимаешь», «Я думала, что ты более сообразительный, а ты не можешь справиться с этой задачей. Тогда обращусь к другому человеку».

• Манипуляция чувством гордости
  Многие из нас тщеславны, гордятся своими знаниями, умениями, ценностями. Фразы, относящиеся к данному виду манипуляции, могут быть такими: «Я понимаю, что проектов и работы очень много. Но вы же отличный работник, неужели вы не справитесь со всем в срок?», «Дорогая, ты просто прекрасно готовишь чизкейк! Мои родители специально приехали, чтобы его попробовать», «А ты, оказывается, не такой крутой, как я думал. Я думал, что ты сможешь взять деньги у родителей».

• Манипуляция жалостью
  Манипулятор только жалуется, не стремясь разрешить трудную ситуацию или улучшить свои условия (по крайней мере самостоятельно). Фразы: «Обо мне никто не заботится, даже ты. А так бы хотелось, чтобы кто-нибудь купил мне подарок», «В эти дни мне бывает особенно грустно. Так хотелось бы, чтобы кто-нибудь был рядом», «Ты представляешь, у них у всех новые телефоны, а я хожу как непонятно кто».

Как не поддаться манипуляциям

Работа с нашими мыслями, или Создаем защитный амулет.

Каждый из нас на протяжении всей своей жизни, хоть раз оказывался в руках манипулятора. И неважно, кто это был для вас. Подумайте внимательно о том, на что вы сильнее реагируете, на какой вид манипуляции. Какие нотки вашей души затрагиваются при этом? А теперь подумайте, как вы сможете защититься от данного вида манипуляции — словом, действием, жестом, придумайте свой защитный амулет, который будет вас охранять.

Важно останавливаться в момент осуществления сложного выбора — «брать себе минутку» .

Для человека это, в принципе, нормально — задумываться над своими дальнейшими шагами, желаниями. Но у всех проводимость нервных импульсов работает с разной скоростью — у кого-то быстрее, у кого-то медленнее. Если вы понимаете, что требуется больше времени для обдумывания каких-либо действий, решений, не бойтесь говорить о том, что вам нужно взять паузу.

Важно не оправдываться и не начинать защищаться .

Ничего плохого или противоестественного вы не совершили, если не захотели плясать под дудочку манипулятора.

Необходимо научиться говорить «нет».

Есть комедийный фильм с Джимом Керри, который называется «Всегда говори „Да“». Герой картины должен был на протяжении нескольких дней на все предложения, поступающие от разных людей, давать согласие. Попробуйте сыграть главную роль в фильме «Всегда говори „Нет“» для отработки навыка отказа. Возьмем поменьше времени — всего один час. В качестве инструмента вам нужен будет друг или член семьи, готовый включить свою креативность на максимальную мощность. Попросите его в течение часа предлагать вам разнообразные действия, на которые вам необходимо будет отвечать «нет». Ваша задача простая — отказываться и ощущать себя в данном процессе отказа: легко ли вам это делать. Если нет, то что мешает?

Эффективный прием «столкновение с реальностью» .

Смысл его заключается в том, что на замечание и информацию манипулятора вы отвечаете встречными вопросами из серии: «Зачем ты это спрашиваешь?», «Чего ты хочешь добиться?», «Для чего тебе это?» и т.д. Таким образом, у вас будет возможность вывести манипулятора «на свет из сумрака» или на чистую воду.

Пресс-служба Департамента труда и социальной защиты населения города Москвы

Мой ребенок — манипулятор. — Блог — Сеть английских детских садов и клубов

«Мой ребенок — манипулятор». Эту фразу можно услышать от родителей годовалого карапуза, и школьника, и взрослеющего подростка. Но всегда ли манипуляция — это манипуляция? Как понять причины поведения ребенка, что предпринять для профилактики, и, самое главное — что делать если ребенок и вправду манипулирует взрослыми?

 Младенцы-манипуляторы.

Под манипуляциями психологи понимают стремление изменить поведение других с помощью утаивания информации, обмана или насилия. Поэтому когда очередной советчик говорит маме младенца что-то вроде «Не подходи к нему, когда плачет, а то так и будет манипулировать» — манипулятор здесь кто угодно, но точно не ребенок. У малыша попросту нет других средств, чтобы позвать маму, присутствие которой ему жизненно необходимо. Очень важно чувствовать присутствие близкого любящего человека, находиться в телесном контакте, получать быстрый отклик на свои желания и потребности. Поэтому младенцы-манипуляторы — существа невозможные. Однако профилактика манипуляций (на самом деле это эмоциональное развитие малыша) начинается уже сейчас.

Что делать родителям:

1. Откликаться на естественные потребности ребенка до того, как он начнет плакать.
2. Поддерживать контакт, быть рядом, не оставлять.
3. Разговаривать! Рассказывать о том, что мама делает с ребенком, что он видит и чувствует, что происходит вокруг.

Это поможет ребенку постепенно осваивать другие средства общения, кроме крика. Но и крик и плач совершенно нормальны, важно помнить об этом.

От года до трёх.

С появлением речи ребенок получает больше самостоятельности, постепенно развивается мышление. У малыша формируется понимание, что он — отдельная личность, и что его поведение влечет за собой изменение реакции других людей. И начинаются первые попытки «укрощения реальности», ребенок пытается разными способами влиять и изменять происходящее. И это не всегда происходит осознанно. Например, малыш очень хочет играть папиным смартфоном, он плачет и кричит все сильнее, требуя желанный гаджет. Или ребенок строит пирамиду из игрушек, которые физически не удерживаются друг на друге. Или он хочет попробовать на вкус воду в луже. А еще… часто в этом возрасте дети сами совершенно не понимают, чего именно хотят, и спрашивать у них бесполезно! Родителям важно помнить, что желание в этом возрасте (и ещё очень долго) может быть настолько сильным, что с ним совершенно невозможно справиться. Поэтому задача мамы и папы — помочь научиться принимать реальность, а значит признать, что иногда желаемое получить совершенно невозможно. Грустно, обидно, но это так. 

Что делать родителям.

1. По-прежнему, стараться отзываться на желания ребенка. Не обязательно удовлетворяя их, но обязательно называя словами. «Ты хочешь машинку, я понимаю, но сейчас мы не купим ее»
2. С пониманием и сочувствием относиться к тем желаниям, которые не могут быть исполнены. Если ребенку нельзя съесть мороженое или раскрашивать обои, это не значит, что ему нельзя хотеть этого. «Да, я понимаю, тебе грустно/ты злишься, но это невозможно». Важно побыть с ребенком в моменте, когда он злится или грустит.
3. Поощрять самостоятельность ребенка, давать ему выбор там, где это возможно. Это позволит ему чувствовать себя достаточно «управляющим» своей жизнью.
4. Придерживаться четких устойчивых правил. Если мы не рисуем на обоях, то не рисуем ни с бабушкой, ни если мама устала, ни во время болезни, ни если очень долго плакать и просить.Это даёт ребенку ощущение стабильности и устойчивости, снижает тревогу, делает мир понятным.

Дошкольники.

Ещё более развитое мышление и воображение, приближающаяся ко «взрослому» уровню речь… «Мамочка, ты самая лучшая, я так тебя люблю! …купи мне это!» «Я сегодня не могу идти в детский сад, у меня горло болит… а мороженое буду, конечно!» В этом возрасте дети часто начинают обманывать, и это вовсе не показатель того, что вы растите врунишку, а скорее возрастная норма. Все попытки управлять родителями видны практически сразу, они по-прежнему не всегда до конца осознаны, и очень важно, как мы на них реагируем. 

Что делать родителям.

1. Манипуляция должна быть «вскрыта». Это значит, что мы даём ребенку понять, что видим попытку управлять, и понимаем настоящее желание. 

«Ты говоришь, что у тебя болит живот, потому что не хочешь в детский сад сегодня. Давай обсудим это?» Или «Похоже, когда ты говоришь, что сестра плохо себя вела, на самом деле ты хочешь, чтоб я тебя похвалил. Может, есть другой способ?»

2.  По-прежнему относимся с пониманием к желанию, не стадии и не рунаем за него. Негативно оцениваем только поведение.

3. Ни в коем случае не наказываем за ложь физически, всегда обсуждаем причины лжи, даём ребенку другие способы сказать о том, чего он хочет.

4. Остаёмся последовательными в правилах и требованиях, постепенно даём ещё больше самостоятельности и возможности выбирать. 

Школьники и подростки.

Если мы давали ребенку достаточно поддержки в раннем возрасте, учили его справляться с трудностями и управлять эмоциями, то проблемы с манипулированием вряд ли появятся. Но если к этому возрасту они уже есть, не стоит пытаться решить их строгими наказаниями и попытками призвать ребенка к ответственности, требуя «перестать делать это». Манипулирование становится привычным способом заявлять о своих потребностях и получать желаемое, и перейти к чему-то другому бывает непросто.

Что делать родителям.

Здесь подойдёт использование всех пунктов для детей младшего возраста (кроме тех, что для младенцев). Возможно, понадобится помощь специалиста, для того чтобы наладить взаимоотношения.

Риск выше, если…

1. Манипулирование — привычный стиль в семье. Родители сами манипулируют ребенком, друг другом, другими людьми. 
2. Ребенок получает недостаточно внимания и ему нужно искать способы, чтобы восполнить это.
3. Стиль воспитания у мамы и папы (или других членов семьи) не совпадает, правила и ограничения разные, нет четкой последовательности в поощрениях и наказаниях.
4. В семье есть запрет на проявление чувств и желаний, напрямую говорить о том, чего хочется, нельзя, поэтому приходится искать «обходные пути».
5. В семье есть система жёстких физических и эмоциональных наказаний и при этом нет поддержки и контакта.

Самое важное для родителей «ребенка-манипулятора» — не вступать с ним в конфликт. Манипуляции вызывают много злости. А когда мы злимся на ребенка, мы как будто психологически «спускаемся» на его уровень и начинаем борьбу с ним на равных, обличая, доказывая, проявляя жестокость. Но научить сына или дочку адекватным способам общения можно только из твердой, понимающей, взрослой позиции. Это бывает трудно, но важно помнить, что взрослый контролирует ситуацию и в конце концов справится. Замечательно, если есть поддержка и единый подход с другими членами семьи.

Автор статьи Нина Шкилева

Не удается найти страницу | Autodesk Knowledge Network

(* {{l10n_strings.REQUIRED_FIELD}})

{{l10n_strings.CREATE_NEW_COLLECTION}}*

{{l10n_strings.ADD_COLLECTION_DESCRIPTION}}

  <запуск>

  
  
  
  
  
  

  
  
  
  
  
  
  
  
  

  
  

  


  

  
<запуск>
 
 

 
 
 


  

  robotic_arm:
   имя_соединения: [соединение1, соединение2, соединение3, соединение4]
    ## совместный контроллер траектории
   arm_controller:
     тип: position_controllers / JointTrajectoryController
     суставы:
       - сустав1
       - сустав2
       - стык3
       - шарнир4
     ограничения:
        goal_time: 0.6
        Stop_velocity_tolerance: 0,05
        Joint1: {траектория: 0,1, цель: 0,1}
        Joint2: {траектория: 0,1, цель: 0,1}
        Joint3: {траектория: 0,1, цель: 0,1}
        Joint4: {траектория: 0,1, цель: 0,1}

     stop_trajectory_duration: 0,5
     state_publish_rate: 25
     action_monitor_rate: 10
  

  / robotic_arm / controller_manager / list_controller_types
/ robotic_arm / controller_manager / list_controllers
/ robotic_arm / controller_manager / load_controller
/ robotic_arm / controller_manager / reload_controller_libraries
/ robotic_arm / controller_manager / switch_controller
/ robotic_arm / controller_manager / unload_controller