Манипулятор форум: Грузовик с манипулятором — Транспорт, грузоперевозки и пассажироперевозки

Содержание

Грузовик с манипулятором — Транспорт, грузоперевозки и пассажироперевозки

Здравствуйте, дорогие участники форума.

Намереваюсь купить грузовик с краном-манипулятором. При изучении темы, возникло несколько вопросов, а именно:

1)Какой грузовик лучше брать, думаю, что 5 тонник

2)Принципиальны ли размеры борта ?(подойдет ли размер борта 3иЛ-131 ? или должны быть больше?)

3)Сколько обычно берут диспетчера за работу?

4)Реально ли при работе через диспетчера иметь по началу, хотя бы 30 рабочих часов в неделю?

Город 1,2 млн

 

Доброго дня!

1) Грузовик выбирайте под основного клиента, не менее 5 тонн точно. Отличные надежные японские грузовички ездять только по асфальту — это только для города. Большая машина не пройдет в сады и дачи. Брать груз лучше у борта, через голову вообще нельзя — грамотно выберите КМУ, грузоподъемность стрелы в 3-4 метрах от машины должна позволить поднять груз клиента. С частниками работы больше, более выражена сезонность и много мелких проблем и ошибок самих заказчиков. С юриками сезон дольше, платежи позднее, нет нала, цены ниже, а главное с ними уже кто-то работает.

2) Борт должен быть в габарите и не более 11-12 м (всежие нормы). Опять же вибирайте под основного клиента, размеры поддонов с блоками и кирпичами, колец, длину труб, досок, балок, арматуры и т.п.

3) Диспетчера берут менее 10%, чаще оговаривают Вашу цену и добавляют свое клиенту, с удовольствием работают с новичками, платят налом или на ИП.

4) В городе 1,2 млн вполне реально загрузить машину на 1-3 заявки в день. Для этого надо сделать примерно такой минимум:

Сайт визитка, где лаконично описаны Ваши услуги с учетом возможных потребнойстей клиента. Учтите, что сайт может смотреть частник и прораб и у каждого свое ожидание. Опишите условия работы на разовые заказы и постоянное сотрудничество. Добротно заполните контактную информацию и телефон на всех страницах. Заплатите 10-20 т.р. и Вам сделают приличный сайт-визитку.

Разместите хорошее полное объявление на Станкодром.ру и Авито — потестируйте спрос.

Обеспечте оператора визитками.

Обзвоните нескольких диспетчеров, найти их просто — они дают много объявлений на разную технику. Вибирите для себя 3-4 таких фирмы, которые более приятны и открыты.

Самое главное — хороший адекватный оператор на машине. Он не должен спать, быть букой и неумехой. Расторопный, общительный и грамотный оператор это большая часть успеха в этом деле. Лучше потратить немного времени и нервов и подобрать нужного человека, чем потом терпеть годами убытки.

 

Успехов!

Клинцовский автокрановый завод расширил линейку кран-манипуляторов военного назначения  

Выполнение служебных, учебно-боевых и специальных задач неизменно связано с погрузочно-разгрузочными работами (ПРР). По словам собеседников Mil.Press Военное в Военной академии МТО, среднесуточный объем таких работ превышает возможности подразделений материально-технического обеспечения, из-за чего командованию приходится привлекать дополнительные силы и идти на вынужденные переработки. Решение проблемы во внедрении средств механизации ПРР. Новинки, позволяющие упростить погрузочно-разгрузочные работы, на форуме «Армия-2020» представит АО «Клинцовский автокрановый завод».

Механизировать работы призваны погрузочно-разгрузочные средства (ПРС). К ним относятся как простейшие вилочные тележки с гидроподъемом, используемые на гражданских складах и в логистических центрах, так и дорогостоящие специализированные автомобили-самопогрузчики с оборудованием типа «мультилифт».
Одним из наиболее оптимальных решений по соотношению цена/эффективность при ПРР стали кран-манипуляторы военного назначения.

Кран-манипулятор военного назначения КМВ-8К

Как отмечают специалисты ВА МТО, главное преимущество кран-манипуляторов в составе военных автомобильных колонн материального обеспечения заключается в том, что они могут загружать не только грузовую платформу своего автомобиля, но и автотранспорт колонны, что сокращает время и высвобождает автомобильные краны и автопогрузчики для выполнения других ПРР.
Кандидат военных наук, доцент, старший научный сотрудник научно-исследовательского института военно-системных исследований материально-технического обеспечения ВС РФ Военной академии МТО Олег Миронович приводит в пример кран-манипуляторы военного-назначения производства Клинцовского автокранового завода:

В своей статье специалист указывает, что в интересах ВС РФ выпускаются отечественные кран-манипуляторы на базе шасси полноприводных автомобилей. В частности, на снабжение инженерных войск России приняты кран-манипуляторы КМВ-10К, КМВ-20К. Подготовлен к постановке на снабжение перспективный образец КМВ-30К.
Перспективный кран-манипулятор КМВ-30К с максимальным грузовым моментом 31,51 тм и максимальной грузоподъемностью на вылете стрелы — 2,38 т Клинцовский автокрановый завод продемонстрирует на международном военно-техническом форуме «Армия-2020».
Второй новинкой станет кран-манипулятор военного назначения КМВ-8К с максимальным грузовым моментом 9,98 тм и максимальной грузоподъемностью на вылете 2 м – 3,9 т.

Кран-манипулятор военного назначения КМВ-30К

В изделиях Клинцовского автокранового завода (как в новых КВМ-30К и КМВ-8К,так и в принятых на снабжение МО РФ КМВ-10К и КМВ-20К) реализована возможность управлять кран-манипуляторами дистанционно по кабелю или радиосигналу.
Также вся автотехника с военными КМУ подходит для транспортировки в военно-транспортном самолете Ил-76.
Принятые на снабжение и новые изделия АО «Клинцовский автокрановый завод» будут представлены на международном военно-техническом форуме «Армия-2020», который запланирован на 23–29 августа в КВЦ «Патриот», на аэродроме Кубинка и полигоне Алабино. Первые дни предназначены для посещения специалистами, а с 27 августа выставку смогут посетить все желающие. 24 августа в рамках форума пройдет видеопрезентация новинок ОПК «АрмияОнлайн».
Mil.Press, приоритетный информационный партнер выставки, публикует обзоры новинок и мероприятий деловой программы в тематическом разделе «Форум Армия».

Омега — Микроэлектроника

Компания Омега – кроссплатформенный интегратор, внедряющий инновационные технологии для комплексной цифровой трансформации государства и бизнеса. Российский разработчик IT-решений с 1999 года.

Компания Омега оказывает услуги в области системной интеграции, внедрения бизнес-решений, проектирования и построения IT-инфраструктуры, разработки сквозных цифровых технологий. Является экспертом в области искусственного интеллекта, бизнес-аналитики и анализа больших данных, виртуальной и дополненной реальности, робототехники, предлагая инновационные продукты для цифровой трансформации государства и бизнеса. Воплощая инновации, мы предоставляем интеллектуальные решения и сервис, обеспечивая обществу устойчивое развитие.

Компания Омега – ведущий интегратор в области учётных и реестровых систем для государственного сектора. Разработчик 14 программных продуктов, входящих в реестр российского программного обеспечения. Коллектив, объединяющий свыше 500 профессионалов, включает в себя 1 доктора и 6 кандидатов наук.

В портфеле компании более 2000 реализованных проектов в России и СНГ. Офисы компании расположены в Петербурге, Москве, Севастополе. В числе партнеров и клиентов – региональные и федеральные министерства и ведомства РФ, администрации городов, государственные корпорации.

Мы реализуем крупные региональные решения в области финансов, автоматизации бизнес-процессов, всех уровней системы образования (включая уникальные разработки в области психодиагностики) и hr-стратегии. Специалисты компании автоматизировали работу более 20 крупнейших вузов РФ. Примеры проектов:

  1. Выполнение опытно-конструкторской работы «Развитие ГИСП в части: создания портала торговых представительств, создание инструментов информационно-аналитической поддержки принятия решений при выборе объекта для инвестирования, информационно-аналитической системы обеспечения безопасного функционирования химической промышленности, создания группы сервисов проектного управления, создания системы формирования статистической информации Минпромторга России, создания сервиса умного помощника ГИСП, развития сервисов корпоративного управления и контроля сделок, развития подсистемы единого хранилища данных в части сервисов обработки и анализа сведений мониторинга организаций торговли, создания сервиса автоматизации работы правительственной комиссии по импортозамещению, создания новых аналитических панелей по доработанным функциональным модулям, развитие информационного портала ГИСП, развития сервисов личных кабинетов технических рабочих групп по наилучшим доступным технологиям». Заказчик: Федеральное государственное автономное учреждение «Российский фонд технологического развития». Сумма договора, руб: 95 000 000.
  2. Оказание услуг по созданию Единой объединенной финансовой системы Нижегородской области. Заказчик: Государственное автономное учреждение нижегородской области «Центр координации проектов цифровой экономики». Сумма договора, руб: 130 617 223.
  3. Оказание комплексных услуг по технической поддержке и сопровождению Единой автоматизированной информационной системы управления кадрами Правительства Москвы. Заказчик: Департамент информационных технологий города Москвы. Сумма договора, руб: 166 092 000.
  4. Оказание услуг по модернизации пользовательской подсистемы Единой объединенной финансовой системы Нижегородской области. Заказчик: Государственное автономное учреждение Нижегородской области «Центр координации проектов цифровой экономики». Сумма договора, руб: 120 640 000.

Система менеджмента качества компании Омега соответствует стандарту ISO 9001:2015, что подтверждено крупнейшей международной компанией Bureau Veritas Certification. Компания работает в соответствии с лицензиями и свидетельствами: ФСБ, ФСТЭК, Роскомнадзор, Роспатент.

Статьи НПП Океанос по подводным манипуляторам

 

Подводный манипулятор листовка, май 2018

Подводный манипулятор листовка, Конференция «Кластеры открывают границы», апрель 2018

Перспективы использования морских робототехнических систем АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» в экологическом мониторинге доклад, Гидрометеорология и Экология, декабрь 2017

Перспективы использования отечественных морских робототехнических систем в экологическом мониторинге в условиях Арктики доклад, форум «Арктика. Настоящее и будущее», декабрь 2017 
Разработка модульно-унифицированного семейства робототехнической системы для Арктического региона сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2017
Подводный манипулятор листовка, RAO/CIS OFfshore 2017
Морская робототехника статья, журнал «Нефтегаз.ру», №8, 2017  
Подводный манипулятор листовка, Военно-морской салон 2017, Санкт-Петербург
Перспективные технологии мониторинга океанографических данных доклад СПбГМТУ, VI международный форум «Арктика. Настоящее и будущее», Санкт-Петербург, 05.12.2016
Комплексный подход в формировании робототехнических систем для обеспечения освоения нефтегазовых ресурсов Арктики доклад, Offshore Marintec Russia, октябрьб 2016
Многофункциональность и модульность как направление повышения экономической и функциональной эффективности при разработке и эксплуатации морской робототехники доклад, Marine Robotics, 2017

Манипуляторный комплекс для подводной работы на объектах донной инфраструктуры морского нефтегазового комплекса в подледных условиях мелководных и глубоководных районах сборник работ лауреатов международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа, 2016
 

Манипуляторные комплексы для автономных подводных аппаратов статья, журнал «Нефтегаз.ру», № 9, 2016 

вернуться в раздел «Статьи и публикации»>>
 

Московский психолог рассказала, как распознать манипулятора и не попасться на его удочку

Манипулятором может быть кто угодно — друг, коллега, родитель, вторая половинка, продавщица в магазине. Обычно этот человек давит на самые сильные чувства: любовь, вина, страх, неуверенность в себе, гордость, жалость. Как не попасться на эту удочку, рассказывает специалист Московской службы психологической помощи населения Екатерина Репейкова.

Игра на чувствах

Существуют разные виды манипуляций. Это самые распространенные из них:

  • Манипуляция любовью
    Манипулятор может угрожать другому, что не будет его любить, если человек не будет что-то делать. Используются фразы: «Ты же любишь меня? Приготовь мне тогда завтрак», «Если ты пойдешь сейчас к своим друзьям, я не буду тебя больше любить», «Любить можно только хороших людей, которые дорожат чувствами близких», «Человек, который любит, сможет все простить».
  • Манипуляция страхом
    Страх — одно из самых сильных переживаний. У каждого он свой: темноты, одиночества, насекомых, безденежья. Манипулятору нетрудно понять, какой страх есть у вас, чтобы начать играть на слабостях. Тут характерны фразы: «Если ты хочешь провести со мной день, то тебе надо будет вести себя хорошо», «Если вы не будете участвовать в этом конкурсе, то директор этого не забудет», «Вы же хотите сдать экзамен по математике? Тогда вам придется ходить ко мне на дополнительные занятия».
  • Манипуляция виной
    «Пока ты радовался, мне было очень грустно. Теперь у меня плохое настроение», «Ну конечно, ты можешь себе это позволить, ведь у тебя такая работа. А я не могу», «Я понимаю, что ты вышла на работу, где устаешь. Но ты же хорошая мать. А хорошие мамы все успевают», «Обычно ты же вкусно и много готовишь — не то, что в последнее время. Возможно, все дело в твоем новом хобби, что отнимает твое время». Когда кто-то произносит такие фразы, направленные в ваш адрес, чувство вины начинает просыпаться и заявлять о себе. Появляется желание помочь человеку. Причем не из-за искренней потребности, а из-за того, что гложет чувство вины. Но манипулятору и этого достаточно. Ведь цель будет достигнута.
  • Манипуляция — ощущение неуверенности в себе
    Для этот вида манипуляции характерны фразы: «Слушайся только меня. У меня за плечами 20 лет стажа, а ты-то что можешь?», «Ты не знаешь, что нужно делать. Ты пять минут как родила, а я уже детей воспитала и выучила. Ты ничего не понимаешь», «Я думала, что ты более сообразительный, а ты не можешь справиться с этой задачей. Тогда обращусь к другому человеку».
  • Манипуляция чувством гордости
    Многие из нас тщеславны, гордятся своими знаниями, умениями, ценностями. Фразы, относящиеся к данному виду манипуляции, могут быть такими: «Я понимаю, что проектов и работы очень много. Но вы же отличный работник, неужели вы не справитесь со всем в срок?», «Дорогая, ты просто прекрасно готовишь чизкейк! Мои родители специально приехали, чтобы его попробовать», «А ты, оказывается, не такой крутой, как я думал. Я думал, что ты сможешь взять деньги у родителей».
  • Манипуляция жалостью
    Манипулятор только жалуется, не стремясь разрешить трудную ситуацию или улучшить свои условия (по крайней мере самостоятельно). Фразы: «Обо мне никто не заботится, даже ты. А так бы хотелось, чтобы кто-нибудь купил мне подарок», «В эти дни мне бывает особенно грустно. Так хотелось бы, чтобы кто-нибудь был рядом», «Ты представляешь, у них у всех новые телефоны, а я хожу как непонятно кто».

Как не поддаться манипуляциям

Работа с нашими мыслями, или Создаем защитный амулет.

Каждый из нас на протяжении всей своей жизни, хоть раз оказывался в руках манипулятора. И неважно, кто это был для вас. Подумайте внимательно о том, на что вы сильнее реагируете, на какой вид манипуляции. Какие нотки вашей души затрагиваются при этом? А теперь подумайте, как вы сможете защититься от данного вида манипуляции — словом, действием, жестом, придумайте свой защитный амулет, который будет вас охранять.

Важно останавливаться в момент осуществления сложного выбора — «брать себе минутку» .

Для человека это, в принципе, нормально — задумываться над своими дальнейшими шагами, желаниями. Но у всех проводимость нервных импульсов работает с разной скоростью — у кого-то быстрее, у кого-то медленнее. Если вы понимаете, что требуется больше времени для обдумывания каких-либо действий, решений, не бойтесь говорить о том, что вам нужно взять паузу.

Важно не оправдываться и не начинать защищаться .

Ничего плохого или противоестественного вы не совершили, если не захотели плясать под дудочку манипулятора.

Необходимо научиться говорить «нет».

Есть комедийный фильм с Джимом Керри, который называется «Всегда говори „Да“». Герой картины должен был на протяжении нескольких дней на все предложения, поступающие от разных людей, давать согласие. Попробуйте сыграть главную роль в фильме «Всегда говори „Нет“» для отработки навыка отказа. Возьмем поменьше времени — всего один час. В качестве инструмента вам нужен будет друг или член семьи, готовый включить свою креативность на максимальную мощность. Попросите его в течение часа предлагать вам разнообразные действия, на которые вам необходимо будет отвечать «нет». Ваша задача простая — отказываться и ощущать себя в данном процессе отказа: легко ли вам это делать. Если нет, то что мешает?

Эффективный прием «столкновение с реальностью» .

Смысл его заключается в том, что на замечание и информацию манипулятора вы отвечаете встречными вопросами из серии: «Зачем ты это спрашиваешь?», «Чего ты хочешь добиться?», «Для чего тебе это?» и т.д. Таким образом, у вас будет возможность вывести манипулятора «на свет из сумрака» или на чистую воду.

Пресс-служба Департамента труда и социальной защиты населения города Москвы

Мой ребенок — манипулятор. — Блог — Сеть английских детских садов и клубов

«Мой ребенок — манипулятор». Эту фразу можно услышать от родителей годовалого карапуза, и школьника, и взрослеющего подростка. Но всегда ли манипуляция — это манипуляция? Как понять причины поведения ребенка, что предпринять для профилактики, и, самое главное — что делать если ребенок и вправду манипулирует взрослыми?

 

 Младенцы-манипуляторы.

Под манипуляциями психологи понимают стремление изменить поведение других с помощью утаивания информации, обмана или насилия. Поэтому когда очередной советчик говорит маме младенца что-то вроде «Не подходи к нему, когда плачет, а то так и будет манипулировать» — манипулятор здесь кто угодно, но точно не ребенок. У малыша попросту нет других средств, чтобы позвать маму, присутствие которой ему жизненно необходимо. Очень важно чувствовать присутствие близкого любящего человека, находиться в телесном контакте, получать быстрый отклик на свои желания и потребности. Поэтому младенцы-манипуляторы — существа невозможные. Однако профилактика манипуляций (на самом деле это эмоциональное развитие малыша) начинается уже сейчас.

Что делать родителям:

  1. Откликаться на естественные потребности ребенка до того, как он начнет плакать.
  2. Поддерживать контакт, быть рядом, не оставлять.
  3. Разговаривать! Рассказывать о том, что мама делает с ребенком, что он видит и чувствует, что происходит вокруг.

Это поможет ребенку постепенно осваивать другие средства общения, кроме крика. Но и крик и плач совершенно нормальны, важно помнить об этом.

От года до трёх.

С появлением речи ребенок получает больше самостоятельности, постепенно развивается мышление. У малыша формируется понимание, что он — отдельная личность, и что его поведение влечет за собой изменение реакции других людей. И начинаются первые попытки «укрощения реальности», ребенок пытается разными способами влиять и изменять происходящее. И это не всегда происходит осознанно. Например, малыш очень хочет играть папиным смартфоном, он плачет и кричит все сильнее, требуя желанный гаджет. Или ребенок строит пирамиду из игрушек, которые физически не удерживаются друг на друге. Или он хочет попробовать на вкус воду в луже. А еще… часто в этом возрасте дети сами совершенно не понимают, чего именно хотят, и спрашивать у них бесполезно! Родителям важно помнить, что желание в этом возрасте (и ещё очень долго) может быть настолько сильным, что с ним совершенно невозможно справиться. Поэтому задача мамы и папы — помочь научиться принимать реальность, а значит признать, что иногда желаемое получить совершенно невозможно. Грустно, обидно, но это так. 

Что делать родителям.

  1. По-прежнему, стараться отзываться на желания ребенка. Не обязательно удовлетворяя их, но обязательно называя словами. «Ты хочешь машинку, я понимаю, но сейчас мы не купим ее»
  2. С пониманием и сочувствием относиться к тем желаниям, которые не могут быть исполнены. Если ребенку нельзя съесть мороженое или раскрашивать обои, это не значит, что ему нельзя хотеть этого. «Да, я понимаю, тебе грустно/ты злишься, но это невозможно». Важно побыть с ребенком в моменте, когда он злится или грустит.
  3. Поощрять самостоятельность ребенка, давать ему выбор там, где это возможно. Это позволит ему чувствовать себя достаточно «управляющим» своей жизнью.
  4. Придерживаться четких устойчивых правил. Если мы не рисуем на обоях, то не рисуем ни с бабушкой, ни если мама устала, ни во время болезни, ни если очень долго плакать и просить.Это даёт ребенку ощущение стабильности и устойчивости, снижает тревогу, делает мир понятным.

Дошкольники.

Ещё более развитое мышление и воображение, приближающаяся ко «взрослому» уровню речь… «Мамочка, ты самая лучшая, я так тебя люблю! …купи мне это!» «Я сегодня не могу идти в детский сад, у меня горло болит… а мороженое буду, конечно!» В этом возрасте дети часто начинают обманывать, и это вовсе не показатель того, что вы растите врунишку, а скорее возрастная норма. Все попытки управлять родителями видны практически сразу, они по-прежнему не всегда до конца осознаны, и очень важно, как мы на них реагируем. 

Что делать родителям.

  1. Манипуляция должна быть «вскрыта». Это значит, что мы даём ребенку понять, что видим попытку управлять, и понимаем настоящее желание. 

«Ты говоришь, что у тебя болит живот, потому что не хочешь в детский сад сегодня. Давай обсудим это?» Или «Похоже, когда ты говоришь, что сестра плохо себя вела, на самом деле ты хочешь, чтоб я тебя похвалил. Может, есть другой способ?»

2.  По-прежнему относимся с пониманием к желанию, не стадии и не рунаем за него. Негативно оцениваем только поведение.

3. Ни в коем случае не наказываем за ложь физически, всегда обсуждаем причины лжи, даём ребенку другие способы сказать о том, чего он хочет.

4. Остаёмся последовательными в правилах и требованиях, постепенно даём ещё больше самостоятельности и возможности выбирать. 

 

Школьники и подростки.

Если мы давали ребенку достаточно поддержки в раннем возрасте, учили его справляться с трудностями и управлять эмоциями, то проблемы с манипулированием вряд ли появятся. Но если к этому возрасту они уже есть, не стоит пытаться решить их строгими наказаниями и попытками призвать ребенка к ответственности, требуя «перестать делать это». Манипулирование становится привычным способом заявлять о своих потребностях и получать желаемое, и перейти к чему-то другому бывает непросто.

Что делать родителям.

Здесь подойдёт использование всех пунктов для детей младшего возраста (кроме тех, что для младенцев). Возможно, понадобится помощь специалиста, для того чтобы наладить взаимоотношения.

 

Риск выше, если

 

  1. Манипулирование — привычный стиль в семье. Родители сами манипулируют ребенком, друг другом, другими людьми. 
  2. Ребенок получает недостаточно внимания и ему нужно искать способы, чтобы восполнить это.
  3. Стиль воспитания у мамы и папы (или других членов семьи) не совпадает, правила и ограничения разные, нет четкой последовательности в поощрениях и наказаниях.
  4. В семье есть запрет на проявление чувств и желаний, напрямую говорить о том, чего хочется, нельзя, поэтому приходится искать «обходные пути».
  5. В семье есть система жёстких физических и эмоциональных наказаний и при этом нет поддержки и контакта.

Самое важное для родителей «ребенка-манипулятора» — не вступать с ним в конфликт. Манипуляции вызывают много злости. А когда мы злимся на ребенка, мы как будто психологически «спускаемся» на его уровень и начинаем борьбу с ним на равных, обличая, доказывая, проявляя жестокость. Но научить сына или дочку адекватным способам общения можно только из твердой, понимающей, взрослой позиции. Это бывает трудно, но важно помнить, что взрослый контролирует ситуацию и в конце концов справится. Замечательно, если есть поддержка и единый подход с другими членами семьи.

Автор статьи Нина Шкилева

 

 

Не удается найти страницу | Autodesk Knowledge Network

(* {{l10n_strings.REQUIRED_FIELD}})

{{l10n_strings.CREATE_NEW_COLLECTION}}*

{{l10n_strings.ADD_COLLECTION_DESCRIPTION}}

{{l10n_strings.COLLECTION_DESCRIPTION}} {{addToCollection.description.length}}/500 {{l10n_strings.TAGS}} {{$item}} {{l10n_strings.PRODUCTS}} {{l10n_strings.DRAG_TEXT}}  

{{l10n_strings.DRAG_TEXT_HELP}}

{{l10n_strings.LANGUAGE}} {{$select.selected.display}}

{{article.content_lang.display}}

{{l10n_strings.AUTHOR}}  

{{l10n_strings.AUTHOR_TOOLTIP_TEXT}}

{{$select.selected.display}} {{l10n_strings.CREATE_AND_ADD_TO_COLLECTION_MODAL_BUTTON}} {{l10n_strings.CREATE_A_COLLECTION_ERROR}}

Проблема с контроллером манипулятора открытого манипулятора

Привет, я пытаюсь управлять манипулятором открытого манипулятора. Я добавил контроллер в файл .launch, который ниже, и файл gazeboflaunch. Вот мой controller.yaml и файл запуска. В чем может быть проблема, которую я не смог решить?

Мой файл gazebo.launch:

  <запуск>

  
  
  
  
  
  

  
  
  
  
  
  
  
  
  

  
  

  


  

И controller.launch:

  
<запуск>
 
 

 
 
 


  

И, наконец, файл .yaml:

  robotic_arm:
   имя_соединения: [соединение1, соединение2, соединение3, соединение4]
    ## совместный контроллер траектории
   arm_controller:
     тип: position_controllers / JointTrajectoryController
     суставы:
       - сустав1
       - сустав2
       - стык3
       - шарнир4
     ограничения:
        goal_time: 0.6
        Stop_velocity_tolerance: 0,05
        Joint1: {траектория: 0,1, цель: 0,1}
        Joint2: {траектория: 0,1, цель: 0,1}
        Joint3: {траектория: 0,1, цель: 0,1}
        Joint4: {траектория: 0,1, цель: 0,1}

     stop_trajectory_duration: 0,5
     state_publish_rate: 25
     action_monitor_rate: 10
  

И когда я запускаю файл gazebo.launch, а затем запускаю список rosservice | grep controller_manager я получил этот вывод:

  / robotic_arm / controller_manager / list_controller_types
/ robotic_arm / controller_manager / list_controllers
/ robotic_arm / controller_manager / load_controller
/ robotic_arm / controller_manager / reload_controller_libraries
/ robotic_arm / controller_manager / switch_controller
/ robotic_arm / controller_manager / unload_controller
  

Администрация Трампа называет Китай валютным манипулятором

5 АВГУСТА администрация Трампа применила еще одно оружие в борьбе с Китаем: обзывание.После недовольства в твиттере президента Дональда Трампа министерство финансов официально объявило Китай валютным манипулятором. Китайское правительство обвиняют в девальвации своей валюты с целью получения несправедливого преимущества в международной торговле. Министерство финансов впервые за более чем 25 лет выдвинуло подобное обвинение.

Заявление администрации Трампа мотивировалось тем, что китайский юань упал в цене по отношению к доллару и 5 августа упал выше психологически значимого значения семи за доллар впервые за более чем десятилетие.Народный банк Китая (НБК) также имеет тенденцию внимательно следить за своей стоимостью, время от времени вмешиваясь, чтобы противостоять ветру рыночного давления.

Но более пристальный взгляд на факты показывает, что администрация Трампа более чем запуталась. Китай на самом деле опасался значительного обесценивания, опасаясь одновременно напугать людей и спровоцировать международное возмущение. Более того, к концу прошлого года власти Китая вмешивались не для того, чтобы попытаться ослабить юань, а, скорее, для его поддержки.После того, как объявление администрацией Трампа о тарифах 1 августа усилило давление в сторону девальвации, кажется, что НБК решил позволить рыночным силам работать. Наиболее очевидно, что политик, направленный на снижение курса юаня по отношению к доллару, — это сам Трамп.

МВФ, который отслеживает внешние дисбалансы стран, недавно пришел к выводу, что внешняя позиция Китая в целом соответствует фундаментальным показателям. Даже по формальным критериям министерства финансов Китай не выглядит валютным манипулятором.Чтобы соответствовать требованиям системы «усиленного мониторинга» Казначейства, страна должна иметь значительное двустороннее активное сальдо торгового баланса с Америкой и существенное положительное сальдо текущего счета, а также проводить «постоянные односторонние интервенции на валютных рынках». Марк Собел, бывший чиновник, который в течение 14 лет курировал мониторинг валютных манипуляторов Казначейством, а сейчас работает в аналитическом центре «Официальный форум валютных и финансовых институтов», отмечает, что Китай выполняет только первое из этих трех условий.

Это правда, что вызов валютных манипуляторов всегда был политическим упражнением. Но обычно политика пошла по другому пути. Когда в 2000-х годах Китай более явно манипулировал своей валютой, чиновники казначейства опасались, что формальный ярлык может грозить торговой войной. И, несмотря на его политический подтекст, г-н Собель защищает отчет Казначейства о валютных операциях как документ с «аналитической честностью». Теперь, по его словам, «это было брошено на ветер». Похоже, что администрация Трампа использовала определение манипуляции с валютой, чтобы выставить китайцев частью своей торговой войны.

В среднесрочной перспективе обзывания могут не принести многого. Ведь американские законы более жесткие в выявлении лиц, манипулирующих валютой, чем в их наказании. В законе говорится, что Трамп может дать указание федеральному правительству прекратить закупки товаров в Китае или отказаться от заключения с ними торговой сделки. В официальном заявлении говорилось, что администрация будет взаимодействовать с МВФ «с целью устранения несправедливого конкурентного преимущества, созданного последними действиями Китая». Ничто из этого не оставит Китай дрожать в ногах.

Инвесторы, вероятно, устроят для них достаточно потрясений, поскольку они беспокоятся о том, что может произойти дальше в схватке между двумя странами. Их почтовые ящики уже были заполнены записками аналитиков, рассуждающих о том, может ли быть следующей валютной интервенцией со стороны казначейства. Если Трамп недоволен силой доллара, возможно, он может дать указание Министерству финансов покупать иностранную валюту, в том числе, возможно, юань, если таковой имеется, чтобы снизить стоимость доллара. Или, возможно, продолжающееся снижение курса юаня может привести к еще большему увеличению тарифов.Что бы ни случилось, инвесторы не получают удовольствия. Объявление было сделано после худшего торгового дня на американском фондовом рынке в 2019 году. Ожидайте, что нервы останутся растрепанными еще некоторое время.

Визуальный наблюдатель и манипулятор управления

Спасибо, Эл, какое расстояние требуется от пилотируемого самолета? Я знаю, что это применимо только наполовину, но часть 91 требует только, чтобы оба пилота согласились поддерживать разделение.

Сложный вид. Если вы не находитесь под руководством УВД, нет никаких конкретных расстояний, которые могли бы применяться к полетам БПЛА (в настоящее время мы всегда выполняем полеты по правилам ПВП).

§91.111, Полеты рядом с другими воздушными судами: (a) Никто не может управлять воздушным судном так близко к другому воздушному судну, чтобы создать опасность столкновения. (b) Никто не может управлять самолетом в строю, кроме как по договоренности с пилотом, который командует каждым самолетом в строю.

Но это также оставляет много «интерпретаций» для других аспектов полета, которые могут привести вас к горячей воде:
§91.13, Небрежное или опрометчивое управление: Никто не может управлять воздушным судном небрежно или безрассудно, чтобы подвергать опасности жизнь или собственность другого человека.

Если вы летите по ПВП и под руководством УВД вы будете поддерживать:
Вертикальное эшелонирование:

7-7-3 эшелонирование, 7-8-3 эшелонирование, 7-9-4 эшелонирование . 500 футов для самолетов по ПВП (с исключениями).

Боковое разделение:

5-5-4 Минимум. Как правило, 3 мили в районе аэродрома и 5 миль по маршруту (с исключениями).

Есть МНОГО исключений из вышеизложенного, в которых минуты различаются, но немногие из них относятся к тому, что 90% из нас будет делать с нашим БПЛА.

Теперь, если вы говорите Wx Mins (, которые я вижу, что слишком часто игнорируются ):
Минимальная видимость
** 3 статутных мили ** от контрольной станции

Минимальное расстояние до облаков
Не ближе чем: ** 500 футов ниже облака, 2000 футов по горизонтали **.

Одна вещь, которую я должен был сформулировать иначе, чем в предыдущем посте. Вместо «Меня больше всего беспокоит то, как ВО сможет компетентно выполнять свои задачи, сохраняя при этом требуемую дистанцию ​​от пилотируемого самолета до БПЛА».

должно было быть:
«Меня больше всего беспокоит то, как ВО будет способные грамотно выполнять свои задачи, одновременно поддерживая необходимый уровень видимости и избегания между пилотируемыми самолетами и БПЛА «

No Magic Community Forum • Просмотр темы

Привет,

Я создаю профиль и настраиваемый тип диаграммы, и у меня возникают проблемы
с интеллектуальными манипуляторами на настраиваемой диаграмме.Интеллектуальный манипулятор для
добавления настраиваемой ассоциации присутствует, когда я оставляю
typesForSource и typesForTarget настраиваемой ассоциации
неопределенными, но он не отображается, когда я определяю эти свойства.

Я думаю, что интеллектуальный манипулятор должен быть видимым, потому что типы, которые я устанавливаю для источника и цели настраиваемой ассоциации, соответствуют
символам, которые я использую для каждого конца интеллектуального манипулятора.

Это, вероятно, все тарабарщина, поэтому, если это поможет, я выполнил следующие шаги:

1.создать новый проект
2. создать новый профиль
3. добавить два стереотипа на основе класса — XSource и XTarget.
4. добавить еще один стереотип на основе ассоциации — XAssoc.
5. Создайте настройки для всех трех стереотипов, установив только цель настройки
и hideMetatype (значение true).
6. экспортировать профиль как модуль.
7. создайте настраиваемую диаграмму на основе диаграммы классов
8. на шаге 2 мастера добавьте профиль
9. на шаге 3 мастера добавьте панель инструментов диаграммы классов
10.на шаге 4 мастера добавьте кнопки в меню для XSource и XTarget
на основе класса и кнопку для XAssoc на основе ассоциации, установив для
стереотипы соответствующим образом.
11. на шаге 6 мастера укажите собственную конфигурацию и добавьте XSource. Добавьте интеллектуальный манупулятор
для XAssoc и целевой элемент XTarget.
12. Сохраняем все и перезапускаем МД.
13. Создайте диаграмму, добавьте XSource и выберите его

На этом этапе все в порядке — интеллектуальный манипулятор появляется рядом с символом
, и при его использовании автоматически создается XTarget.

Теперь я пытаюсь ограничить XAssoc, чтобы разрешить только источник XSource и
цель XTarget …

14. Откройте настройку для XAssoc и установите для typesForSource значение XSource,
и typesForTarget для XTarget.
15. сохраните и перезапустите MD.
16. Добавьте еще один XSource к диаграмме, созданной на этапе 13, и выберите его.

Теперь никакого умного манипулятора не появляется.

Есть идеи, в чем проблема?

Я использую версию MD 14.0 Professional Java. Образец проекта и профиль
прилагаются.

Заранее большое спасибо за помощь
Rich.

У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

манипулятор — WordReference.com Словарь английского языка


WordReference Random House Полный словарь американского английского языка © 2021
ma • nip • u • la • tor (mə nip yə lā′tər), США произношение n.
  1. человек, который манипулирует.
  2. : механическое устройство для удаленного обращения с предметами или материалами в условиях, не допускающих непосредственного присутствия рабочих.
  • манипулировать + -или 2 1850–55

WordReference Словарь американского английского языка для учащихся Random House © 2021
ma • nip • u • конец / məˈnɪpyəˌleɪt / USA произношение v. [~ + объект], -lat • ed, -lat • ing.
  1. управлять или влиять умело и часто несправедливо: он мог манипулировать чувствами людей, чтобы добиться своего.
  2. для обработки или использования, особенно. со знанием дела: к десяти годам он легко управлял большим трактором.
  3. для адаптации или изменения (учетные записи и т. Д.) В зависимости от цели: манипулировал цифрами продаж, чтобы «создать» огромную прибыль в прошлом году.
ma • nip • u • la •tion / məˌnɪpyəˈleɪʃən / USA произношение сущ. [бесчисленное количество] способных манипулировать, чтобы получить то, что он хочет. [счетно] манипуляции мастера с его инструментами
ma • nip • u • la • tive / məˈnɪpyəˌleɪtɪv, -lətɪv / USA произношение adj .
ma • nip • u • la • tor , n. [счетно] См. -man- 1 .WordReference Несокращенный словарь американского английского в Random House © 2021
ma • nip • u • конец (mə nip yə lāt ′), США произношение v.t., -lat • ed, -lat • ing.
  1. умело управлять или влиять, особенно несправедливо: манипулировать чувствами людей.
  2. для обработки, управления или использования, особенно со знанием дела, в каком-либо процессе лечения или выполнения: управлять большим трактором.
  3. , чтобы адаптировать или изменить (счета, цифры и т. Д.) В соответствии с целями или преимуществами.
  4. Лекарство: осматривать или лечить, умело используя руки, например, при пальпации, уменьшении вывихов или изменении положения плода.
  • 1820–30; формирование спины от манипуляции
ma • nip u • lat′a • ble , прил.
ma • nip • u • la • tive (mə nip yə lā′tiv, -yə lə tiv), США произношение прил. ma • nip u • lative • ly , нареч.
ma • nip • u • la • to • ry (mə nip yə lə tôr′ē, -tōr′ē), США произношение прил.
    • 3.См. Соответствующую запись в Несокращенное жонглирование, фальсификация.

‘Манипулятор ‘ также встречается в этих записях (примечание: многие из них не являются синонимами или переводами):

Дизайн управления для воздушного манипулятора для задач подбора и размещения — Университет Иллинойса, Урбана-Шампейн

@inproceedings {e9b48aa3980d4aa897f4de606a5032f9,

title = «Дизайн управления для воздушного манипулятора для задач подбора и перемещения»

abstract = «В этой статье представлена ​​архитектура управления воздушным манипулятором, работающим в помещениях.Цель состоит в том, чтобы предоставить жизнеспособное решение для растущей потребности во вспомогательных технологиях в помещении. В исследовании предпринимается попытка решить проблему подбора груза с неизвестной массой. Структура управления состоит из i) контроллера слежения за базовым углом тангажа, который обеспечивает удовлетворительную работу квадрокоптера без полезной нагрузки; ii) адаптивное увеличение, которое компенсирует нарушение динамики вращения из-за неизвестной полезной нагрузки; iii) контроллер слежения за горизонтальным положением, который генерирует команду угла тангажа; iv) базовый контроллер слежения за вертикальным положением; и v) другой адаптивный контроллер увеличения, который компенсирует возмущение вертикального движения из-за захвата неизвестной полезной нагрузки.Поскольку робот-манипулятор работает в вертикальной плоскости симметрии квадрокоптера, рассматривается конструкция управления движением только в этой плоскости. Контроллер проверяется в среде моделирования. «,

author =» Донглей Сун, Ненг Ван, Наира Овакимян, Вейчен Дай и Ю Чжан «,

note =» Информация о финансировании: это исследование было частично поддержано Национальным научным фондом Программа NRI, Китайский стипендиальный совет и исследовательская программа института ZJU-UIUC.Авторские права издателя: © 2019 г., Немецкий аэрокосмический центр (DLR). Опубликовано Американским институтом аэронавтики и астронавтики, Inc.; Форум AIAA Scitech, 2019; Дата конференции: 07.01.2019 по 11.01.2019 «,

год =» 2019 «,

doi =» 10.2514 / 6.2019-1291 «,

language =» English (US) «,

isbn = «9781624105784»,

series = «Форум AIAA Scitech 2019»,

publisher = «Американский институт аэронавтики и астронавтики, AIAA»,

booktitle = «Форум AIAA Scitech 2019»,

}

INFJ, Манипулятор? | INFJ Forum

Я думаю, что это навык, который есть у всех нас (как у INFJ) и который мы все используем, когда нам это действительно нужно, иногда добровольно, а иногда даже не замечая.

Как некоторые говорили до меня, когда я делаю это, я делаю это не для себя, а для «большего блага» — если вы хотите видеть это таким. Когда я вижу что-то неуместное, кто-то совершенно ошибается в чем-то или ситуация принимает неправильный оборот, этот инстинкт естественным образом активируется во мне. Я не сижу и думаю: «Правильно, пора начать манипулировать», а скорее мой разум видит те вещи, которые не видят другие люди, и в своей готовности помочь он пытается направить «неправильность» в «правильность».

Дело в том, что у меня не очень «сильное» присутствие. Полагаю, как и большинство INFJ. У нас его нет, потому что мы просто не можем или не хотим.
Я умеренный интроверт, которому трудно говорить громко и быть напористым. Когда я учусь в университете с моими коллегами, я обычно оказываюсь в стороне от группы, рассказывая о командном проекте или теории, о которой я твердо придерживаюсь. Мои коллеги обычно говорят об этом, основываясь на своем собственном мнении, крича друг на друга, чтобы выразить самые сильные мысли, в то время как я сижу и не могу этого сделать.Когда они приходят к выводу, который неверен или кажется бесполезным, я попытаюсь высказать свое мнение, но часто они настолько убеждены, что они правы, и что «тихая девушка, которая проводит больше времени в подвешенном состоянии, чем на земле» не могут понять, о чем они говорят, что они полностью пропускают то, что я сказал. Это, очевидно, очень расстраивает и поэтому я ненавижу командную работу.

Затем происходит то, что часть меня, которая знает, что они в чем-то совершенно неправы, и что мы все провалим их глупую ошибку, отказываясь признать то, что я сказал, вмешивается своими инструментами.У меня нет сильного присутствия, но у меня есть очень сильное чувство совершенства в вещах; Я знаю, что могу это сделать, и я могу сделать это правильно. Так что, даже не осознавая, мой разум работает так, что незаметно и незаметно я в конечном итоге исправляю эти отношения и ошибки, которые все отказывались осознавать в первую очередь.

И правда в том, что когда доходит до этого, и не хваля себя здесь, все выходит правильно.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.